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安川 Motoman HP20:多能高效的工业自动化伙伴

安川 Motoman HP20 是一款兼具灵活性与稳定性的多功能工业机器人,凭借紧凑设计与全面性能,广泛适配各类工业场景需求。

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安川 Motoman HP20 是一款兼具灵活性与稳定性的多功能工业机器人,凭借紧凑设计与全面性能,广泛适配各类工业场景需求。
核心性能参数
负载能力达 20kg,水平伸长度 1717mm,垂直伸长度 3063mm,作业覆盖范围充足。
配备 6 个自由度,重复定位精度达 ±0.06mm,运动精准度出色,满足精密作业要求。
各轴动作速度表现优异,其中手腕回转轴(T 轴)速度可达 600°/s,大幅提升作业效率。
结构与设计优势
机身采用 slim 化设计,底座、腰部和手臂结构紧凑,可贴近工件夹具安装,提升零件可达性。
支持置地式、挂壁式、倒挂式等多种安装方式,适配不同车间布局需求。
内置碰撞 avoidance 功能,配合多机器人控制技术,可 4 台协同工作,节省占地面积。
智能控制系统
搭载 NX100 控制器,基于 Windows CE 系统,配备全彩色 LCD 触摸屏操作面板,操作便捷。
控制器具备 60000 步程序容量和 10000 条指令存储能力,支持多任务处理,可控制36 个轴。
内置以太网接口,兼容 15 种主流现场总线,支持远程监控与诊断,便于系统集成。
典型应用场景
适用于物料搬运、机器 tending、包装、切割、点胶等多种作业类型。

在汽车制造领域可完成焊接工序,电子行业中能实现精密元件组装,适配多行业生产需求。灵活的功能扩展特性,可根据生产需求调整应用方向,适配企业长期发展。


Keywords:

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本文介绍上下料机器人的应用场景、系统组成及选型参考,帮助制造企业和自动化集成商了解自动化上下料项目规划思路。长沙鹏聚机器人有限公司提供二手进口工业机器人销售、项目集成、机器人调试、维修保养等综合服务。
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长沙鹏聚机器人专注工业机器人循环利用与自动化应用,提供二手进口工业机器人销售、工业机器人回收、项目集成、机器人调试、维修保养等服务,覆盖焊接、搬运、码垛、上下料等多种应用场景。

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